Для решения проблемы энергопотребления и энергоэффективности электропоездов было предложено использование схем электрооборудования с переключением группировок тяговых двигателей позволяет снизить потери электроэнергии при разгоне и увеличить количество рекуперируемой энергии при торможении.

Тяговый двигатель электропоезда ЭР2 УРТ-110 с номинальным напряжением 1500 В не предназначен для электрического торможения, поэтому специалисты РЭЗ длительное время работали над созданием тягового двигателя с номинальным напряжением 1500 В, в котором предполагалось разрешить недостатки ТЭД типа УРТ-110 и обеспечить возможность рекуперации. Однако создать такой двигатель удалось только к 1999 году.

Параллельно с этим в 1980-х годах разрабатывался электропоезд с условным обозначением ЭР24, в котором реализовывалась та же идея, но на серийных двигателях 1ДТ.006 с номинальным напряжением 750 В. Перегруппировки двигателей должны были осуществляться путем объединения в одну силовую схему двух моторных вагонов: на последовательном соединении 8 двигателей, а на последовательно-параллельном — 2х4 двигателя. Таким образом, составность электропоезда предполагалась 8 или 12 вагонов, соответствтвенно из двух или трех 4-вагонных секций. Каждая секция состояла бы из двух прицепных и двух моторных вагонов (П+М+М+П или Г+М+М+П).

Работы по проекту ЭР24 были прекращены в 1991 году, когда вагоны электропоезда уже были отданы в производство, однако сложившаяся политическая ситуация в СССР не позволила завершить проект. Позднее, производство электропоездов этого типа было освоено на Демиховском машиностроительном заводе, где они получили обозначение серии ЭД2Т.

Идея перегруппировки ТЭД была реализована на электропоезде ЭР2Р-7066 при проведении капитального ремонта в 1995 году при участии специалистов МЭИ. Электропоезд получил условное обозначение ЭР2С. В эксплуатации электропоезд подтвердил возможность экономии электроэнергии на 15…20%, одновременно с этим показав недостаточную надежность и существенное ухудшение характеристик разгона и торможения.